研究中心简介
中心主要从事面向核电等极端环境的智能检修机器人及关键装备研发与推广。长期服务中核、中广核、国核等单位，形成了国际领先的智能运维技术体系，授权专利100余项，承担国家级项目20余项，获国家技术发明二等奖1项、省部级特等奖2项、一等奖3项。
团队负责人：赵杰，教授，博士生导师，哈工大机器人研究所所长
技术骨干：高永生教授、樊继壮教授、张宽副研究员、赵宁副研究员
核心技术内容
复杂管孔环境下小型大负载内壁夹爪及无损夹持技术；
强空间约束下高刚度轻量化机器人机构与多管板适配技术；
数字孪生、远程遥操作、路径规划与实时碰撞检测控制软件。
成果及产品展示
1.蒸汽发生器传热管智能检修机器人
可用于核电站蒸汽发生器传热管在役检查、出厂验收及检修作业。具有重量轻、定位精度高、作业效率高等特点，已实现国产装备在关键核电检修场景中的工程化应用。
2.核反应堆压力容器检查机器人
可用于多种堆型压力容器超声探伤、视频检测等任务，已获核反应堆压力容器检测资质，通过英国IVC认证，可有效提升核电站关键设备检查效率与作业安全性。
3.面向产线作业的耐辐照关节机器人
面向核工业热室、同位素制药产线、核设施退役等场景，开展操作、搬运、切割、去污等高辐照环境作业，推动了核工业特殊作业装备智能化升级。
