中心简介
近两年团队牵头重庆首个机器人领域国家高质量项目、重点研发计划及省部级科研项目20余项，获批经费近4亿元。合作单位覆盖建设工业、长安望江、航天科工/科技集团、长安汽车、上海人形国地中心、深开鸿（鸿蒙生态）、汇博机器人、埃夫特机器人、七腾机器人等企业，形成科教产闭环体系。
团队负责人：曲明成，博士、副教授、博士生导师、中心主任
首席科学家：崔乃刚教授
技术骨干：苏统华教授、张瞫副教授、张冀江、崔猛
核心技术内容
大小脑统一架构的具身机器人智能实时操作系统；
基于群体协作与多智能体的异构机器人协作平台；
搭载全国产控制器的鸿蒙工业及具身机器人系统；
全国产具身智能装备、无人装备控制系统。
成果及产品展示
1.iiRobotOS全栈国产化工业机器人控制系统
自研iiRobotOS开源鸿蒙工业机器人实时操作系统，搭配全国产硬件控制器iiRobotController与通用示教器RobotPad，实现工业机器人整机软硬件全链路国产化替代，打破海外工控系统技术壁垒。现已实现珞石、埃夫特、华数、灵猴、汇博、钱江、拓斯达、新松等10余家主流国产机器人品牌、全系列机型深度适配。
2.鸿蒙异构工业机器人视觉感知装配生产线
本产线依托自研开源鸿蒙iiRobotOS全栈国产化控制系统搭建，是国内首个基于鸿蒙底座打造的多机型异构机器人柔性装配示范产线，集成多品牌协作机械臂、机器视觉、分布式总线控制、国产运动控制器，实现多机器人协同视觉上下料、精密装配全流程自动化作业。
3.产教融合实训平台
本实训平台以自主研发的iiRobotOS全国产化操作系统为核心技术底座，深度融合工业机器人硬件与国产操作系统生态，实现操作系统学习->工业场景落地的全链路实训闭环。
产品包括：基础应用实训平台、双机器人协作实训台
4.人形具身智能装备、无人装备控制系统
依托自研iiRobotOS鸿蒙大小脑统一实时操作系统底座，打造一套全品类通用型具身智能、无人装备国产化控制系统，统一覆盖无人机、四足机器狗、水下机器人、移动复合人形机器人等异构装备，实现多形态智能设备同源调度、跨平台协同控制。
5.基于群体协作与多智能体的异构机器人协作平台
前期聚焦工业单机操作系统国产化替代，解决从无到有的基础问题；
项目瞄准具身多机协同这一前沿方向，实现从单机智能到群体智能的跨越；
通过鸿蒙分布式能力打造具身多机协同架构体系，突破异构多机动态组网、实时通信、群体感知、高精度定位、协同决策与联合作业（智能工厂、柔性产线、国防、服务、物流）。
